Նորություններ

Սերիական սերվո-ն վերաբերում է սերվոշարժիչի տեսակին, որը կառավարվում է սերիական հաղորդակցման արձանագրության միջոցով: Ավանդական իմպուլսի լայնության մոդուլյացիայի (PWM) ազդանշանների փոխարեն, սերիական սերվո-շարժիչը հրամաններ և հրահանգներ է ստանում սերիական ինտերֆեյսի միջոցով, ինչպիսիք են UART-ը (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) կամ SPI-ն (Serial Peripheral Interface): Սա թույլ է տալիս ավելի առաջադեմ և ճշգրիտ կառավարել սերվոյի դիրքը, արագությունը և այլ պարամետրերը:

Սերիական սերվոները հաճախ ունեն ներկառուցված միկրոկառավարիչներ կամ մասնագիտացված կապի չիպեր, որոնք մեկնաբանում են սերիական հրամանները և դրանք վերածում համապատասխան շարժիչային շարժումների: Դրանք կարող են նաև առաջարկել լրացուցիչ հնարավորություններ, ինչպիսիք են հետադարձ կապի մեխանիզմները՝ սերվոի դիրքի կամ կարգավիճակի մասին տեղեկատվություն տրամադրելու համար:

Սերիական կապի արձանագրություն օգտագործելով՝ այս սերվոները կարող են հեշտությամբ ինտեգրվել բարդ համակարգերի մեջ կամ կառավարվել միկրոկառավարիչների, համակարգիչների կամ սերիական ինտերֆեյսներով այլ սարքերի կողմից։ Դրանք լայնորեն օգտագործվում են ռոբոտաշինության, ավտոմատացման և այլ կիրառություններում, որտեղ պահանջվում է սերվոշարժիչների ճշգրիտ և ծրագրավորվող կառավարում։