1, Սերվոյի աշխատանքային սկզբունքը
Սերվոն դիրքի (անկյունային) սերվո վարորդի տեսակ է, որը բաղկացած է էլեկտրոնային և մեխանիկական կառավարման բաղադրիչներից: Երբ հսկիչ ազդանշանը մուտքագրվում է, էլեկտրոնային կառավարման մասը կկարգավորի DC շարժիչի ելքի ռոտացիայի անկյունը և արագությունը՝ համաձայն կարգավորիչի հրահանգների, որոնք կվերածվեն կառավարման մակերեսի տեղաշարժի և համապատասխան անկյան փոփոխության մեխանիկական մասի կողմից: Սերվոյի ելքային լիսեռը միացված է դիրքի հետադարձ կապի պոտենցիոմետրին, որը պոտենցիոմետրի միջոցով վերադարձնում է ելքային անկյան լարման ազդանշանը դեպի կառավարման միացման տախտակ՝ դրանով իսկ հասնելով փակ հանգույցի հսկողության:
2, Դիմում անօդաչու թռչող սարքերի վրա
Անօդաչու սարքերում սերվոների կիրառումը լայնածավալ և կարևոր է, հիմնականում արտացոլված է հետևյալ ասպեկտներում.
1. Թռիչքի կառավարում (ղեկի կառավարում)
① Գլխի և թռիչքի կառավարում. Անօդաչու սարքը հիմնականում օգտագործվում է թռիչքի ընթացքում երթևեկության և թռիչքի վերահսկման համար, ինչպես մեքենայի ղեկային հանդերձանքը: Անօդաչու թռչող սարքի նկատմամբ կառավարման մակերևույթների (օրինակ՝ ղեկի և վերելակի) դիրքը փոխելով, սերվոն կարող է առաջացնել անհրաժեշտ մանևրելու էֆեկտը, հարմարեցնել օդանավի դիրքը և վերահսկել թռիչքի ուղղությունը: Սա թույլ է տալիս անօդաչուին թռչել կանխորոշված երթուղիով՝ հասնելով կայուն շրջադարձի և թռիչքի և վայրէջքի:
② Կեցվածքի ճշգրտում. Թռիչքի ընթացքում անօդաչու սարքերը պետք է անընդհատ կարգավորեն իրենց վերաբերմունքը տարբեր բարդ միջավայրերին դիմակայելու համար: Սերվո շարժիչը ճշգրտորեն վերահսկում է կառավարման մակերևույթի անկյունային փոփոխությունները, որպեսզի օգնի անօդաչուին արագ կարգավորել դիրքը՝ ապահովելով թռիչքի կայունությունն ու անվտանգությունը:
2. Շարժիչի շնչափող և շնչափող կառավարում
Որպես ակտուատոր՝ սերվոն ստանում է էլեկտրական ազդանշաններ թռիչքի կառավարման համակարգից՝ ճշգրիտ վերահսկելու շնչափողի և օդային դռների բացման և փակման անկյունները՝ դրանով իսկ կարգավորելով վառելիքի մատակարարման և ընդունման ծավալը, հասնելով շարժիչի մղման ճշգրիտ վերահսկման և բարելավելով թռիչքի կատարումը: և օդանավի վառելիքի արդյունավետությունը:
Այս տեսակի սերվոն շատ բարձր պահանջներ ունի ճշգրտության, արձագանքման արագության, սեյսմակայունության, բարձր ջերմաստիճանի դիմադրության, հակամիջամտության և այլնի համար: Ներկայումս DSpower-ը հաղթահարել է այս մարտահրավերները և հասել զանգվածային արտադրության համար հասուն կիրառությունների:
3. Կառուցվածքային այլ հսկողություն
① Գիմբալի պտույտ. անօդաչու թռչող սարքերում, որոնք հագեցած են գիմբալով, սերվոն պատասխանատու է նաև գիմբալի պտույտը վերահսկելու համար: Վերահսկելով գիմբալի հորիզոնական և ուղղահայաց պտույտը, սերվոն կարող է հասնել տեսախցիկի ճշգրիտ դիրքավորման և նկարահանման անկյունի ճշգրտման՝ ապահովելով բարձրորակ պատկերներ և տեսանյութեր այնպիսի ծրագրերի համար, ինչպիսիք են օդային լուսանկարչությունը և հսկողությունը:
② Այլ շարժիչներ. Բացի վերը նշված հավելվածներից, սերվոները կարող են օգտագործվել նաև անօդաչու թռչող սարքերի այլ շարժիչներ կառավարելու համար, ինչպիսիք են նետման սարքերը, գոգնոցների կողպման սարքերը և այլն: Այս գործառույթների իրականացումը հիմնված է սերվոյի բարձր ճշգրտության և հուսալիության վրա:
2, Տեսակը և ընտրությունը
1. PWM servo. Փոքր և միջին չափի անօդաչու թռչող սարքերում PWM servo-ն լայնորեն օգտագործվում է իր լավ համատեղելիության, հզոր պայթուցիկ ուժի և պարզ կառավարման գործողության շնորհիվ: PWM սերվոները կառավարվում են իմպուլսային լայնության մոդուլյացիայի ազդանշաններով, որոնք ունեն արագ արձագանքման արագություն և բարձր ճշգրտություն:
2. Ավտոբուսի սերվո. խոշոր դրոնների կամ բարդ գործողություններ պահանջող դրոնների համար ավտոբուսի սերվոն ավելի լավ ընտրություն է: Ավտոբուսի սերվոն ընդունում է սերիական հաղորդակցություն՝ թույլ տալով մի քանի սերվոների կենտրոնական կառավարում գլխավոր կառավարման տախտակի միջոցով: Նրանք սովորաբար օգտագործում են մագնիսական կոդավորիչներ՝ դիրքի հետադարձ կապի համար, որն ունի ավելի բարձր ճշգրտություն և ավելի երկար կյանք, և կարող է հետադարձ կապ տրամադրել տարբեր տվյալների վրա՝ անօդաչու թռչող սարքերի գործառնական կարգավիճակը ավելի լավ վերահսկելու և վերահսկելու համար:
3, Առավելությունները և մարտահրավերները
Անօդաչու սարքերի ոլորտում սերվոների կիրառումը զգալի առավելություններ ունի, ինչպիսիք են փոքր չափերը, թեթև քաշը, պարզ կառուցվածքը և հեշտ տեղադրումը: Այնուամենայնիվ, անօդաչու սարքերի տեխնոլոգիայի շարունակական զարգացման և հանրահռչակման հետ մեկտեղ ավելի բարձր պահանջներ են առաջադրվել սերվոների ճշգրտության, կայունության և հուսալիության համար: Հետևաբար, սերվոներ ընտրելիս և օգտագործելիս անհրաժեշտ է համակողմանիորեն հաշվի առնել անօդաչու թռչող սարքի հատուկ կարիքները և աշխատանքային միջավայրը՝ ապահովելու համար դրա անվտանգ և կայուն շահագործումը:
DSpower-ը մշակել է «W» սերվիսներ անօդաչու թռչող սարքերի համար՝ բոլոր մետաղական պատյաններով և գերցածր ջերմաստիճանի դիմադրությամբ մինչև – 55 ℃: Դրանք բոլորը կառավարվում են CAN ավտոբուսով և ունեն IPX7 անջրանցիկ վարկանիշ: Նրանք ունեն բարձր ճշգրտության, արագ արձագանքման, հակաթրթռումային և հակաէլեկտրամագնիսական միջամտության առավելությունները: Բարի գալուստ բոլորին խորհրդակցելու:
Ամփոփելով, անօդաչու թռչող սարքերի ոլորտում սերվոների կիրառումը չի սահմանափակվում հիմնական գործառույթներով, ինչպիսիք են թռիչքի կառավարումը և դիրքի կարգավորումը, այլ նաև ներառում է բազմաթիվ ասպեկտներ, ինչպիսիք են բարդ գործողություններ կատարելը և բարձր ճշգրտության կառավարումը: Տեխնոլոգիաների շարունակական առաջընթացի և կիրառական սցենարների ընդլայնման պայմաններում անօդաչու թռչող սարքերի ոլորտում սերվոների կիրառման հեռանկարներն էլ ավելի լայն կլինեն:
Հրապարակման ժամանակը՝ 23-2024թ