Նորություններ

1. Սերվո շարժիչի աշխատանքային սկզբունքը

Սերվոմոտորը դիրքի (անկյան) սերվոդրայվերի տեսակ է, որը բաղկացած է էլեկտրոնային և մեխանիկական կառավարման բաղադրիչներից: Երբ կառավարման ազդանշանը մուտքագրվում է, էլեկտրոնային կառավարման մասը կկարգավորի DC շարժիչի ելքային պտտման անկյունը և արագությունը՝ համաձայն կառավարիչի հրահանգների, որը մեխանիկական մասի կողմից կվերածվի կառավարման մակերեսի տեղաշարժի և համապատասխան անկյան փոփոխությունների: Սերվոմոտորի ելքային լիսեռը միացված է դիրքի հետադարձ կապի պոտենցիոմետրին, որը պոտենցիոմետրի միջոցով ելքային անկյան լարման ազդանշանը հետ է ուղարկում կառավարման միացման տախտակին՝ այդպիսով ապահովելով փակ ցիկլի կառավարում:

2. Կիրառումը անօդաչու թռչող սարքերի վրա
Սերվոների կիրառումը անօդաչու թռչող սարքերում լայնածավալ և կարևորագույն է, որը հիմնականում արտացոլվում է հետևյալ ասպեկտներում՝
1. Թռիչքի կառավարում (ղեկի կառավարում)
① Ուղղության և թեքության կառավարում. Դրոնի սերվո-շարժիչը հիմնականում օգտագործվում է թռիչքի ընթացքում ուղղությունը և թեքությունը կառավարելու համար, նման մեքենայի ղեկային մեխանիզմին: Փոխելով կառավարման մակերեսների (օրինակ՝ ղեկի և վերելակի) դիրքը դրոնի նկատմամբ, սերվո-շարժիչը կարող է ստեղծել անհրաժեշտ մանևրային ազդեցություն, կարգավորել ինքնաթիռի դիրքը և կառավարել թռիչքի ուղղությունը: Սա թույլ է տալիս դրոնին թռչել նախապես որոշված ​​երթուղով՝ ապահովելով կայուն շրջադարձեր, թռիչք և վայրէջք:

② Դիրքի կարգավորում. Թռիչքի ընթացքում անօդաչու թռչող սարքերը պետք է անընդհատ կարգավորեն իրենց դիրքը՝ տարբեր բարդ միջավայրերին հարմարվելու համար: Սերվոշարժիչը ճշգրտորեն կարգավորում է կառավարման մակերեսի անկյան փոփոխությունները, որպեսզի օգնի անօդաչու թռչող սարքին արագ կարգավորել դիրքը՝ ապահովելով թռիչքի կայունությունն ու անվտանգությունը:

2. Շարժիչի գազի լծակ և գազի կառավարման լծակ
Որպես ակտուատոր, սերվոշարժիչը ստանում է էլեկտրական ազդանշաններ թռիչքի կառավարման համակարգից՝ գազի և օդային դռների բացման և փակման անկյունները ճշգրիտ կառավարելու համար, այդպիսով կարգավորելով վառելիքի մատակարարումը և ներծծող ծավալը, հասնելով շարժիչի քարշակի ճշգրիտ կառավարմանը և բարելավելով ինքնաթիռի թռիչքի կատարողականը և վառելիքի արդյունավետությունը։
Այս տեսակի սերվո շարժիչը շատ բարձր պահանջներ ունի ճշգրտության, արձագանքման արագության, երկրաշարժի դիմադրության, բարձր ջերմաստիճանային դիմադրության, միջամտության դեմ պայքարի և այլնի համար: Ներկայումս DSpower-ը հաղթահարել է այս մարտահրավերները և հասել է զանգվածային արտադրության հասուն կիրառությունների:
3. Այլ կառուցվածքային վերահսկողություններ
① Կիմբալի պտույտ. Կիմբալով հագեցած անօդաչու թռչող սարքերում սերվոն պատասխանատու է նաև կիմբալի պտույտի կառավարման համար: Կիմբալի հորիզոնական և ուղղահայաց պտույտները կառավարելով՝ սերվոն կարող է հասնել տեսախցիկի ճշգրիտ դիրքավորմանը և նկարահանման անկյան կարգավորմանը՝ ապահովելով բարձրորակ պատկերներ և տեսանյութեր այնպիսի կիրառությունների համար, ինչպիսիք են օդային լուսանկարչությունը և հսկողությունը:
② Այլ ակտուատորներ. Բացի վերը նշված կիրառություններից, սերվոները կարող են օգտագործվել նաև անօդաչու թռչող սարքերի այլ ակտուատորներ կառավարելու համար, ինչպիսիք են նետող սարքերը, գոգնոցի ամրացնող սարքերը և այլն: Այս գործառույթների իրականացումը կախված է սերվո շարժիչի բարձր ճշգրտությունից և հուսալիությունից:

2. Տեսակը և ընտրությունը
1. PWM սերվո. Փոքր և միջին չափի անօդաչու թռչող սարքերում PWM սերվո-ն լայնորեն կիրառվում է իր լավ համատեղելիության, ուժեղ պայթուցիկ ուժի և պարզ կառավարման գործողության շնորհիվ: PWM սերվո-ները կառավարվում են իմպուլսի լայնության մոդուլյացիայի ազդանշաններով, որոնք ունեն արագ արձագանքման արագություն և բարձր ճշգրտություն:

2. Ավտոբուսային սերվո. Մեծ կամ բարդ գործողություններ պահանջող դրոնների համար ավտոբուսային սերվոն ավելի լավ ընտրություն է: Ավտոբուսային սերվոն օգտագործում է սերիական կապ, որը թույլ է տալիս կենտրոնացված կերպով կառավարել մի քանի սերվոներ գլխավոր կառավարման վահանակի միջոցով: Դրանք սովորաբար օգտագործում են մագնիսական կոդավորիչներ դիրքի հետադարձ կապի համար, որն ունի ավելի բարձր ճշգրտություն և ավելի երկար ծառայության ժամկետ, և կարող է տրամադրել հետադարձ կապ տարբեր տվյալների վերաբերյալ՝ դրոնների շահագործման կարգավիճակն ավելի լավ վերահսկելու և վերահսկելու համար:

3. Առավելություններ և դժվարություններ
Սերվոների կիրառումը դրոնների ոլորտում ունի զգալի առավելություններ, ինչպիսիք են փոքր չափսերը, թեթև քաշը, պարզ կառուցվածքը և հեշտ տեղադրումը: Այնուամենայնիվ, դրոնների տեխնոլոգիայի շարունակական զարգացման և տարածման հետ մեկտեղ, ավելի բարձր պահանջներ են առաջադրվել սերվոների ճշգրտության, կայունության և հուսալիության համար: Հետևաբար, սերվոներ ընտրելիս և օգտագործելիս անհրաժեշտ է համապարփակորեն հաշվի առնել դրոնի կոնկրետ կարիքները և աշխատանքային միջավայրը՝ դրա անվտանգ և կայուն աշխատանքն ապահովելու համար:

DSpower-ը մշակել է «W» շարքի սերվոներ անօդաչու թռչող սարքերի համար, որոնք ունեն մետաղական պատյաններ և մինչև -55 ℃ գերցածր ջերմաստիճանային դիմադրողականություն։ Դրանք բոլորը կառավարվում են CAN ավտոբուսով և ունեն IPX7 ջրակայունության վարկանիշ։ Դրանք ունեն բարձր ճշգրտության, արագ արձագանքի, հակաթրթռման և էլեկտրամագնիսական խանգարումների դեմ առավելություններ։ Բարի գալուստ բոլորին խորհրդատվության։

Ամփոփելով՝ սերվոների կիրառումը անօդաչու թռչող սարքերի ոլորտում չի սահմանափակվում թռիչքի կառավարման և դիրքի կարգավորման նման հիմնական գործառույթներով, այլ ներառում է նաև բազմաթիվ ասպեկտներ, ինչպիսիք են բարդ գործողություններ կատարելը և բարձր ճշգրտությամբ կառավարումը: Տեխնոլոգիայի շարունակական զարգացման և կիրառման սցենարների ընդլայնման հետ մեկտեղ սերվոների կիրառման հեռանկարները անօդաչու թռչող սարքերի ոլորտում ավելի լայն կլինեն: