Նորություններ

Սերվոների կիրառումը ռոբոտաշինության ոլորտում շատ ընդարձակ է, քանի որ դրանք կարող են ճշգրիտ կառավարել պտտման անկյունը և դառնալ ռոբոտային համակարգերում սովորաբար օգտագործվող շարժիչներ: Ստորև բերված են սերվոների հատուկ կիրառությունները տարբեր տեսակի ռոբոտների վրա.

1, Հումանոիդ ռոբոտ

Մարմնավորված մարդանման ռոբոտներում սերվոները վճռորոշ դեր են խաղում: Այն կարող է կառավարել ռոբոտի գլխի պտտման ճշգրիտ շարժումները, ձեռքի շարժումը, ձեռքը բռնելը և այլն՝ ռոբոտին հնարավորություն տալով հասնել ավելի մարդասիրական շարժման կատարման: Բազմաթիվ սերվոների համատեղ աշխատանքի միջոցով մարդանման ռոբոտները կարող են կատարել բարդ գործողությունների հաջորդականություն, ինչպիսիք են քայլելը, վազելը, ձեռքերը թափահարելը և այլն: Սերվոյի փոքր չափի և մեծ պտույտի շնորհիվ դրանք ներկայումս լայնորեն օգտագործվում են բռնիչներում, ճարտար ձեռքերում և այլ կիրառություններում: .

2, Բազմաոտանի ռոբոտ

 
Բազմաթև ռոբոտները, ինչպիսիք են չորքոտանի կամ վեցոտանի ռոբոտները, նույնպես լայնորեն օգտագործում են սերվոներ՝ վերահսկելու իրենց ոտքերի շարժումն ու կեցվածքը: Յուրաքանչյուր ոտք սովորաբար կազմված է մի քանի սերվոներից, որոնք վերահսկում են հոդերի թեքումը և երկարացումը, ինչը ռոբոտին հնարավորություն է տալիս շարժվել առաջ, հետ, շրջվել և բարձրանալ բլուրներով: Սերվոների բարձր ճշգրտությունն ու կայունությունը շատ կարևոր է բազմոտանի ռոբոտների համար՝ հավասարակշռությունը և կայուն քայլելը պահպանելու համար:

3, Մաքրող ռոբոտ

Սերվո շարժիչներն ավելի հաճախ օգտագործվում են ռոբոտային փոշեկուլներում և հատակի մաքրման սարքերում: Քարտի դիրքը անկյան տակ պտտելով և բարձրացնելով խոչընդոտների անցման անիվը կամ շվաբր մոդուլը, ավլող ռոբոտը կարող է հեշտությամբ անցնել խոչընդոտները, ինչպիսիք են գորգերը և շեմերը՝ բարելավելով մաքրման արդյունավետությունը Հատակ մաքրող սարք. շղարշ կամ քերիչ՝ գլանափաթեթի խոզանակի վրա աղբն ու բեկորները արգելափակելու և քերելու համար՝ բարելավելով ինքնամաքրման ունակությունը: Միևնույն ժամանակ, սերվոն կարող է նաև կարգավորվել մի քանի մակարդակներով՝ ըստ հատակի մաքրման ներծծման և ջրի թողարկման՝ հասնելով մաքրման ավելի ճշգրիտ հսկողության:

Միևնույն ժամանակ, սերվոները օգտագործվում են նաև պտտվող և այլ գործառույթների համար սիզամարգ հնձող ռոբոտներում, լողավազան մաքրող ռոբոտներում, արևային վահանակներ մաքրող ռոբոտներում, բակում ձյուն մաքրող ռոբոտներում և այլն:

 
4, սպասարկող ռոբոտ

Սպասարկման ռոբոտների ոլորտում սերվոները լայնորեն կիրառվում են սպասարկման տարբեր սցենարներում։ Օրինակ՝ ռեստորանային սպասարկող ռոբոտները վերահսկում են իրենց ձեռքերի և սկուտեղների շարժումը սերվոների միջոցով՝ հասնելու այնպիսի գործառույթների, ինչպիսիք են սննդի ինքնավար առաքումը և սպասքի վերամշակումը; Հյուրանոցի ողջույնի ռոբոտը փոխազդում և ուղղորդում է հյուրերին` վերահսկելով նրա գլխի և ձեռքերի շարժումները սերվոյի միջոցով: Սերվոների կիրառումը հնարավորություն է տալիս սպասարկող ռոբոտներին կատարել տարբեր սպասարկման առաջադրանքներ ավելի ճկուն և ճշգրիտ: Բացի այդ, կան նաև տնային խնամքի ռոբոտներ և այլն։

 
5, Հատուկ ռոբոտներ

Հատուկ ռոբոտների ոլորտում, ինչպիսիք են ստորջրյա ռոբոտները, տիեզերական ռոբոտները և այլն, սերվոները նույնպես կարևոր դեր ունեն։ Այս ռոբոտները պետք է դիմակայեն բարդ և անընդհատ փոփոխվող միջավայրերին և առաջադրանքների պահանջներին, որոնք ավելի մեծ պահանջներ են դնում իրենց սերվոների աշխատանքի վրա: Օրինակ՝ ստորջրյա ռոբոտները պահանջում են, որ սերվո շարժիչները ունենան անջրանցիկ, կոռոզիակայուն և այլ բնութագրեր. Տիեզերական ռոբոտները պահանջում են բարձր հուսալիություն, երկար կյանք և այլ բնութագրեր ունեցող սերվոներ: Սերվոների կիրառումը հատուկ ռոբոտներին հնարավորություն է տալիս կայուն աշխատել էքստրեմալ միջավայրերում և կատարել տարբեր բարդ առաջադրանքներ:

 
6, Կրթական ռոբոտներ և հետազոտական ​​ռոբոտներ

Կրթական և հետազոտական ​​ռոբոտներում սերվոները սովորաբար օգտագործվում են նաև տարբեր ուսուցման և հետազոտական ​​գործառույթների հասնելու համար: Օրինակ՝ կրթական ռոբոտները փոխազդում և սովորեցնում են երեխաներին՝ վերահսկելով նրանց ձեռքերի և գլխի շարժումները սերվոների միջոցով. Հետազոտող ռոբոտները վերահսկում են տարբեր փորձարարական սարքեր և սենսորներ սերվոների միջոցով՝ գիտական ​​փորձեր և տվյալների հավաքագրում իրականացնելու համար: Servos-ի կիրառումը ապահովում է ավելի ճկուն և ճշգրիտ փորձարարական և դասավանդման մեթոդներ կրթության և գիտական ​​հետազոտությունների ոլորտներում:

Ամփոփում

Ամփոփելով, սերվոները լայնորեն օգտագործվում են ռոբոտաշինության ոլորտում՝ ընդգրկելով տարբեր ասպեկտներ, ինչպիսիք են մարդանման ռոբոտները, չորքոտանի ռոբոտները, մաքրող ռոբոտները, սպասարկող ռոբոտները, հատուկ ռոբոտները, ինչպես նաև կրթական և գիտահետազոտական ​​ռոբոտները: Սերվոների բարձր ճշգրտությունը, կայունությունը և վերահսկման հեշտությունը դրանք դարձնում են ռոբոտային համակարգերի անփոխարինելի մասը: Ռոբոտների տեխնոլոգիայի շարունակական զարգացման և հանրահռչակման հետ մեկտեղ սերվոների կիրառման հեռանկարները նույնպես ավելի լայն կլինեն: