Նորություններ

 

Կիրառումըսերվոներռոբոտաշինության ոլորտում շատ ընդարձակ է, քանի որ նրանք կարող ենճշգրիտ կառավարել պտտման անկյունը և դառնալ ռոբոտային համակարգերում լայնորեն օգտագործվող ակտուատորներՍտորև ներկայացված են սերվոների կիրառման հատուկ մեթոդները տարբեր տեսակի ռոբոտների վրա.

 

 

1. Մարդանման ռոբոտ

 

Մարմնավորված մարդանման ռոբոտներում սերվոները կարևոր դեր են խաղում։ Դրանք կարող են վերահսկել ճշգրիտ շարժումները։ռոբոտի գլխի պտույտը, ձեռքի շարժումը, ձեռքի բռնումը և այլն։, որը թույլ է տալիս ռոբոտին հասնել ավելի մարդկայնացված շարժման կատարողականի: Բազմաթիվ սերվոների համատեղ աշխատանքի շնորհիվ մարդակերպ ռոբոտները կարող են կատարել բարդ գործողությունների հաջորդականություններ, ինչպիսիք են քայլելը, վազելը, ձեռքով թափահարելը և այլն: Շնորհիվսերվոների փոքր չափսերը և բարձր պտտող մոմենտը, դրանք ներկայումս լայնորեն օգտագործվում են բռնիչներում, հմուտ ձեռքերում և այլ կիրառություններում։

 

2. Բազմաոտ ռոբոտ

 Բազմաոտ ռոբոտները, ինչպիսիք են քառոտանի կամ վեցոտանի ռոբոտները, նույնպես լայնորեն օգտագործում են սերվոմոտորներ՝ ոտքերի շարժումը և կեցվածքը կառավարելու համար: Յուրաքանչյուր ոտք սովորաբար կազմված է բազմաթիվ սերվոմոտորներից, որոնք կառավարում են հոդերի ծռումը և երկարացումը, թույլ տալով ռոբոտին շարժվել առաջ, հետ, շրջվել և բարձրանալ բլուրներ: Սերվոմոտորների բարձր ճշգրտությունն ու կայունությունը...կարևոր է բազմաոտանի ռոբոտների համար՝ հավասարակշռությունը և կայուն քայլքը պահպանելու համար։

 

 

 

3, մաքրող ռոբոտ

 

Սերվոշարժիչներն ավելի հաճախ օգտագործվում են ռոբոտացված փոշեկուլներում և հատակի մաքրող սարքերում: Ռոբոտացված փոշեկուլներում այն ​​հիմնականում օգտագործվում է խոչընդոտների հաղթահարման ունակությունը բարելավելու համար: Քարտը որոշակի անկյան տակ պտտելով և խոչընդոտների հաղթահարման անիվը կամ շորերի մոդուլը բարձրացնելով՝ մաքրող ռոբոտը կարող է հեշտությամբ հաղթահարել խոչընդոտներ, ինչպիսիք են գորգերը և շեմերը, բարելավելով մաքրման արդյունավետությունը: Հատակի մաքրող սարք. Հատակի մաքրող սարքում սերվոշարժիչըկարող է օգտագործվել միջնորմը կամ քերիչը կառավարելու համար՝ գլանաձև խոզանակի վրայի աղբն ու մնացորդները արգելափակելու և քերելու համար։, բարելավելով ինքնամաքրման ունակությունը։ Միևնույն ժամանակ,սերվոն կարող է նաև կարգավորվել մի քանի մակարդակներով՝ հատակի մաքրող մեքենայի ներծծման և ջրի ելքի համաձայն՝ ապահովելով ավելի ճշգրիտ մաքրման վերահսկողություն։

 

Միևնույն ժամանակ, սերվոները օգտագործվում են նաև խոտհնձիչ ռոբոտներում, լողավազանների մաքրման ռոբոտներում, արևային վահանակների մաքրման ռոբոտներում, բակի ձյուն մաքրող ռոբոտներում և այլն պտտման և այլ գործառույթների համար։

 
4. Սպասարկող ռոբոտ

 

Սպասարկման ռոբոտների ոլորտում սերվոները լայնորեն կիրառվում են տարբեր սպասարկման սցենարներում: Օրինակ՝ ռեստորանային սպասարկման ռոբոտները սերվոների միջոցով վերահսկում են իրենց թևերի և սկուտեղների շարժը՝ իրականացնելու այնպիսի գործառույթներ, ինչպիսիք են ինքնավար սննդի առաքումը և սեղանի պարագաների վերամշակումը: Հյուրանոցի դիմավորող ռոբոտը փոխազդում և ուղղորդում է հյուրերին՝ վերահսկելով իր գլխի և թևերի շարժումները սերվոների միջոցով: Սերվոների կիրառումըթույլ է տալիս սպասարկող ռոբոտներին ավելի ճկուն և ճշգրիտ կատարել տարբեր սպասարկման առաջադրանքներ: Բացի այդ, կան նաև տնային խնամքի ռոբոտներ և այլն:

 
5, հատուկ ռոբոտներ

 

Ոլորտում հատուկ ռոբոտներ, ինչպիսիք են ստորջրյա ռոբոտները, տիեզերական ռոբոտները և այլն, սերվոները նույնպես կարևոր դեր են խաղում: Այս ռոբոտները պետք է բախվեն բարդ և անընդհատ փոփոխվող միջավայրերի և առաջադրանքների պահանջների հետ, որոնք ավելի բարձր պահանջներ են դնում իրենց սերվոների աշխատանքի վրա: Օրինակ՝Ստորջրյա ռոբոտներին անհրաժեշտ են սերվոշարժիչներ, որոնք ունեն ջրակայուն, կոռոզիոն դիմացկուն և այլ բնութագրերՏիեզերական ռոբոտները պահանջում են բարձր հուսալիությամբ, երկար ծառայության ժամկետով և այլ բնութագրերով սերվո շարժիչներ։ Սերվո շարժիչների կիրառումը հնարավորություն է տալիս հատուկ ռոբոտներին կայուն աշխատել ծայրահեղ միջավայրերում և կատարել տարբեր դժվար առաջադրանքներ։

 
6. Ուսումնական և հետազոտական ​​ռոբոտներ

 

Կրթական և հետազոտական ​​ռոբոտներում սերվոները լայնորեն օգտագործվում են նաև տարբեր ուսուցողական և հետազոտական ​​գործառույթներ իրականացնելու համար։ Օրինակ՝Կրթական ռոբոտները փոխազդում են և սովորեցնում երեխաներին՝ սերվոկառավարիչների միջոցով կառավարելով նրանց ձեռքերի և գլուխների շարժումները։Հետազոտական ​​ռոբոտները սերվոների միջոցով կառավարում են տարբեր փորձարարական սարքեր և սենսորներ՝ գիտական ​​փորձեր անցկացնելու և տվյալներ հավաքելու համար։ Սերվոների կիրառումը ապահովում է ավելի ճկուն և ճշգրիտ փորձարարական և դասավանդման մեթոդներ կրթության և գիտական ​​հետազոտությունների ոլորտների համար։

 

Ամփոփում

 

Ամփոփելով՝ սերվոները լայնորեն կիրառվում են ռոբոտաշինության ոլորտում՝ ընդգրկելով տարբեր ասպեկտներ, ինչպիսիք են մարդանման ռոբոտները, քառոտանի ռոբոտները, մաքրող ռոբոտները, ծառայողական ռոբոտները, հատուկ ռոբոտները, ինչպես նաև կրթական և գիտական ​​հետազոտական ​​ռոբոտները։Սերվոմոտորների բարձր ճշգրտությունը, կայունությունը և կառավարման հեշտությունը դրանք դարձնում են ռոբոտային համակարգերի անփոխարինելի մաս։Ռոբոտային տեխնոլոգիայի շարունակական զարգացման և տարածման հետ մեկտեղ, սերվո շարժիչների կիրառման հեռանկարները նույնպես ավելի լայն կլինեն։