Նորություններ

1. Սերվո կառավարման մեջ մեռյալ գոտու, հիստերեզի, դիրքավորման ճշգրտության, մուտքային ազդանշանի լուծաչափի և կենտրոնացման արդյունավետության ըմբռնումը
Ազդանշանի տատանման և այլ պատճառներով, յուրաքանչյուր փակ ցիկլով կառավարման համակարգի մուտքային ազդանշանը և հետադարձ կապի ազդանշանը չեն կարող լիովին հավասար լինել, ինչը ենթադրում է կառավարման մեռյալ գոտու և հիստերեզիզի խնդիր: Համակարգը չի կարող տարբերակել մուտքային ազդանշանի և հետադարձ կապի ազդանշանի միջև եղած տարբերության միջակայքը, որը կառավարման մեռյալ գոտու միջակայքն է:
Սիգնալի տատանումների, մեխանիկական ճշգրտության և այլ պատճառներով սերվո-մեքենայի ավտոմատ կառավարման համակարգը միշտ կատարում է կարգավորումներ կառավարման մեռյալ գոտուց դուրս փոքր տիրույթում: Սերվո-մեքենայի փոքր տիրույթում տատանումներին չհարմարվելու համար անհրաժեշտ է ներմուծել հիստերեզիսի էֆեկտ:
Հիստերեզի կառավարման մեռյալ գոտին համեմատաբար մեծ է, ընդհանուր կառավարման մեռյալ գոտու ± 0.4% միջակայքով։ Հիստերեզիսի ցիկլը կարող է սահմանվել ± 2%։

 

Մուտքային և հետադարձ կապի ազդանշանների միջև եղած տարբերությունը չի հանգեցնում շարժիչի շարժմանը հիստերեզիսի օղակի ներսում։ Մուտքային և հետադարձ կապի ազդանշանների միջև եղած տարբերությունը մտնում է հիստերեզիսի օղակ, և շարժիչը սկսում է արգելակել և կանգ առնել։
Տեղորոշման ճշգրտությունըdկախված է սերվո համակարգի ընդհանուր ճշգրտությունից, ինչպիսիք են կառավարման մեռյալ գոտին, մեխանիկական ճշգրտությունը, հետադարձ կապի պոտենցիոմետրի ճշգրտությունը և մուտքային ազդանշանի լուծաչափը: Մուտքային ազդանշանի լուծաչափը վերաբերում է սերվո համակարգի մուտքային ազդանշանի նվազագույն լուծաչափի միջակայքին, և թվային սերվո համակարգի մուտքային ազդանշանի լուծաչափը շատ ավելի լավ է, քան անալոգային սերվոինը: Վերադարձի կատարողականությունը կախված է հիստերեզից և դիրքավորման ճշգրտությունից:

 

 

2. Ինչո՞ւ է սերվոշարժիչը միշտ ճռռոցի ձայն հանում։
Սերվո-մեքենան միշտ ճռռոցի ձայն է հանում դիրքի կարգավորման առաջ-ետ շարժվելիս, քանի որ որոշ սերվո-մեքենաներ դա անում են։չունի հիստերեզի կարգավորման գործառույթ, և կառավարման մեռյալ գոտու միջակայքը կարգավորվում է փոքր լինելու համար: Քանի դեռ մուտքային և հետադարձ կապի ազդանշանները միշտ տատանվում են, և դրանց տարբերությունը գերազանցում է կառավարման մեռյալ գոտին, սերվոն կուղարկի ազդանշան՝ շարժիչը աշխատեցնելու համար:
Բացի այդ, առանց հիստերեզի կարգավորման ֆունկցիայի, եթե սերվո փոխանցման մեխանիզմի մեխանիկական ճշգրտությունը վատ է, ատամի վիրտուալ դիրքը մեծ է, և հետադարձ կապի պոտենցիոմետրի պտտման միջակայքը գերազանցում է կառավարման մեռյալ գոտու միջակայքը, սերվո շարժիչը անխուսափելիորեն կկարգավորվի անընդհատ և անդադար կճռռա։

 

3. Ինչո՞ւ են որոշ սերվո շարժիչներ հեշտությամբ պայթում և այրում տպատախտակները։
Որոշ սերվո շարժիչներ օգտագործում են նույն հոսանքով սնուցման սարքեր: Համակարգը նախագծված է գերհոսանքից պաշտպանության գործառույթով կամ չիպը հագեցած է գերհոսանքից պաշտպանության գործառույթով, որը կարող է հայտնաբերել արգելափակված հոսանքը և կարճ միացման վիճակը և արագորեն կանգնեցնել շարժիչի ազդանշանը: Բացի այդ, շարժիչի շղթային կարելի է միացնել վարիստոր՝ ակնթարթային գերլարումը կանխելու համար, իսկ սնուցման սարքի առջևի մասում կարելի է նախագծել կլանող կոնդենսատոր:Այս տեսակի սերվոշարժիչը հեշտ չէ այրելՊայթյունի հետևանքով շարժիչի խցանման պատճառով միկրոսխեմաների և շարժիչների վնասում։ Դա բացարձակ կապ չունի այն բանի հետ, թե արդյոք սերվոն պատրաստված է մետաղական, թե պլաստիկ ատամներից։

4. Ինչո՞ւ է սերվոն դողում
Կառավարման մեռյալ գոտին զգայուն է, և մուտքային և հետադարձ կապի ազդանշանները տատանվում են տարբեր պատճառներով, ինչի հետևանքով տարբերությունը գերազանցում է թույլատրելի հեռավորությունը և ղեկի լծակը շարժվում է, ինչի արդյունքում ղեկը դողում է։

 

5. Սերվոշարժիչի ընդհանուր անսարքության ախտորոշում
1) Պայթյունից հետո սերվոշարժիչը վայրիորեն պտտվեց, ղեկի ճոճանակը չկառավարվեց, և ճոճանակը սահեց։

Կարելի է եզրակացնել, որ մեխանիզմը մաքրվել և փոխարինվել է։
2) Պայթյունից հետո սերվոշարժիչի կայունությունը կտրուկ նվազեց։ Երևույթն այն է, որ վնասված սերվոշարժիչը դանդաղ արձագանքում է և ուժեղ տաքանում, բայց կարող է աշխատել կառավարման հրահանգներով, բայց ղեկի պտտման արագությունը շատ փոքր է և դանդաղ։

Հիմնական եզրակացություն. Սերվոշարժիչը գերհոսանք ունի։ Շարժիչը հանելուց հետո պարզվեց, որ շարժիչի անբեռնվածության հոսանքըշատ բարձր (>150 ՄԱ), և այն կորցրել է իր ամբողջական աշխատանքը (անվնաս շարժիչի անբեռնված հոսանք ≤ 60-90 ՄԱ): Փոխարինեք սերվոշարժիչը:
3) Պայթյունից հետո ղեկը պտտեցնելուց հետո սերվո շարժիչից արձագանք չի եղել։
Հիմնական որոշում. Եթե սերվոշարժիչի էլեկտրոնային շղթան խափանված է, շփումը վատ է, կամ շարժիչի կամ սերվոշարժիչի տպատախտակի շարժիչ մասը այրված է, նախ ստուգեք շղթան, ներառյալ խցանը, շարժիչի լարը և սերվոշարժիչի լարը՝ բաց շղթայի երևույթի համար: Հակառակ դեպքում, մեկ առ մեկ վերացրեք դրանք: Նախ հանեք շարժիչը և ստուգեք անսարքության հոսանքը:

 

Եթե ​​​​առանց բեռի հոսանքը փոքր է, քան90ՄԱ, դա նշանակում է, որ շարժիչը լավն է, և խնդիրը անկասկած սերվոշարժիչի այրվելն է։ 9-13g միկրոսերվոշարժիչի տպատախտակի վրա կան 2 կամ 4 փոքր կցամասային տրանզիստորներ, որոնք կարող են փոխարինվել։ Եթե կա 2 տրանզիստոր, դրանք պետք է անմիջապես փոխարինվեն Y2 կամ IY տրանզիստորներով, այսինքն՝ SS8550-ով։ Եթե կա H-կամրջի սխեմա չորս տրանզիստորով, այն կարող է անմիջապես փոխարինվել։ Փոխարինեք 2 Y1 (SS8050) և 2 (SS8550) տրանզիստորներով անմիջապես, UYR-ը 65MG-ից՝ օգտագործեք Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Փոխարինեք անմիջապես Y2 (SS8550, IC=1.5A) տրանզիստորներով։
4) Եթե սերվոշարժիչը խափանվի, ճոճանակային լծակը կարող է պտտվել միայն մեկ կողմից և չի շարժվի մյուս կողմից։
Դատողություն. Սերվոշարժիչը լավ վիճակում է։ Հիմնական ստուգումը կատարվում է փոխանցման մասի վրա։ Հնարավոր է, որ փոխանցման տրանզիստորի մի կողմը այրված լինի։ Վերանորոգեք այն (3)-ի համաձայն։

 

 

5) Սերվոշարժիչը վերանորոգելուց և այն միացնելուց հետո պարզվեց, որ սերվոշարժիչը խրված էր մեկ ուղղությամբ և ճռռոցի ձայն էր հանում։
Եզրակացություն. Սա ցույց է տալիս, որ սերվոշարժիչի դրական և բացասական ծայրերը կամ պոտենցիոմետրի ծայրակալային լարերը սխալ են միացված։ Պարզապես փոխեք շարժիչի երկու միացումների ուղղությունը։

 
6) Նոր սերվոշարժիչ գնելուց հետո, ես նկատեցի, որ այն միացնելիս ուժեղ դողում էր, բայց կառավարման լծակն օգտագործելուց հետո,Սերվոշարժիչի հետ ամեն ինչ նորմալ էր։
Եզրակացություն՝ Սա ցույց է տալիս, որսերվոշարժիչը սխալ էր հավաքվելկամ փոխանցման ճշգրտությունը անբավարար էր գործարանից դուրս գալու պահին: Այս անսարքությունը սովորաբար առաջանում է մետաղական սերվոշարժիչների վրա: Եթե չեք ցանկանում դրանք վերադարձնել կամ փոխարինել, ինքնուրույն լուծելու եղանակը սերվոշարժիչի հետևի կափարիչը հեռացնելն է, սերվոշարժիչը սերվոռեդուկցիոնից առանձնացնելը, փոխանցումների միջև ատամի մածուկ քամելը, սերվոշարժիչի կափարիչը դնելը, ռեդուկցիոն փոխանցման տուփի պտուտակները դնելը, սերվոշարժիչի ճոճանակը տեղադրելը և ձեռքով բազմիցս պտտեցնելը, որպեսզի մետաղական սերվոշարժիչը հղկվի, մինչև այն սահուն աշխատի, և փոխանցման շփման աղմուկը նվազի: Սերվոշարժիչը բենզինով մաքրելուց հետո, սերվոշարժիչի անսարքությունը լուծելու համար սիլիկոնային յուղ քսեք փոխանցման վրա և հավաքեք սերվոշարժիչը:

 
7) Կա մի տեսակ անսարք սերվո, որը ցուցաբերում է տարօրինակ վարքագիծ. երբ հեռազգացումը կառավարվում է թափահարելով, սերվոն նորմալ արձագանք է ունենում, բայց երբ հեռազգացումը ֆիքսված է որոշակի դիրքի, անսարք սերվո լծակը դեռևս դանդաղ է աշխատում, կամ լծակի գործողությունը դանդաղ է և շարժվում է առաջ-ետ։
Բազմաթիվ վերանորոգումներից հետո պարզվեց, որ խնդիրը պոտենցիոմետրի մետաղական բռնակն է, որը պետք է սերտորեն ամրացված լինի սերվոշարժիչի վերջին փոխանցման տուփին։ Այն սերտորեն միացված չէ սերվոշարժիչի մեծ փոխանցման տուփին (վերջին փոխանցումին) և նույնիսկ սահում է, ինչի հետևանքով…սերվոշարժիչը չի կարողանում ճիշտ տեղորոշելկառավարման կողմից տրված դիրքի հրամանը, որը հանգեցնում է անճշտ հետադարձ կապի և շարունակական որոնման։

 

Պոտենցիոմետրի և ճոճանակի մեխանիզմի միջև եղած հերմետիկ կապի խնդիրը լուծելուց հետո, անսարքությունը կարող է վերացվել: Եթե անսարքությունը դեռևս գոյություն ունի մեթոդով վերանորոգելուց հետո, ապա խնդիրը կարող է լինել նաև սերվոշարժիչի կամ պոտենցիոմետրի հետ կապված, որը պետք է համապարփակ վերլուծվի և մեկ առ մեկ ուսումնասիրվի:

 

8) Եթե անսարք սերվոշարժիչը շարունակում է դողալ և վերացնել ռադիոխանգարումները, և դինամիկ կառավարման լծակը դեռ դողում է։
Եզրակացություն. պոտենցիոմետրը հնանում է, փոխարինեք այն կամ պարզապես ջարդոնեք այն որպես պահեստամաս:

 
9) Թվային թեքման սերվոն տեղադրելուց հետո պարզվեց, որ սերվոն ճիշտ չէր աշխատում՝ տարբեր արագությունների դեպքում։ Այն վերադարձվեց արտադրողին, և նույնիսկ երեք սերվոնով փոխարինելուց հետո, կայունությունը դեռևս վատն էր։
Եզրակացություն. Միայն ավելի ուշ պարզվեց, որ որոշ թվային սերվոներ պահանջում են BEC, և 5. V3A արտաքին BEC տեղադրելուց հետո խնդիրը լուծվեց՝ անկախ սերվոների որակից։