Թվային սերվոյի և անալոգային սերվոյի միջև տարբերությունը կայանում է նրանում, թե ինչպես են դրանք գործում և դրանց ներքին հսկողության համակարգերը.
Վերահսկիչ ազդանշան. թվային սերվոները մեկնաբանում են կառավարման ազդանշանները որպես դիսկրետ արժեքներ, սովորաբար իմպուլսային լայնության մոդուլյացիայի (PWM) ազդանշանների տեսքով: Անալոգային սերվոները, ընդհակառակը, արձագանքում են շարունակական հսկողության ազդանշաններին՝ սովորաբար տարբերվող լարման մակարդակներում:
Բանաձև. թվային սերվոներն առաջարկում են ավելի բարձր լուծում և ճշգրտություն իրենց շարժումներում: Նրանք կարող են մեկնաբանել և արձագանքել կառավարման ազդանշանի փոքր փոփոխություններին, ինչը հանգեցնում է ավելի հարթ և ճշգրիտ դիրքավորման: Անալոգային սերվոներն ունեն ավելի ցածր լուծաչափ և կարող են դրսևորել թեթև դիրքի սխալներ կամ ցնցումներ:
Արագություն և ոլորող մոմենտ. Թվային սերվոներն ընդհանուր առմամբ ունեն ավելի արագ արձագանքման ժամանակներ և ավելի մեծ ոլորող մոմենտ՝ համեմատած անալոգային սերվոների հետ: Նրանք կարող են արագացնել և դանդաղեցնել ավելի արագ՝ դարձնելով դրանք հարմար կիրառությունների համար, որոնք պահանջում են արագ շարժումներ կամ մեծ ուժ:
Աղմուկ և միջամտություն. թվային սերվոները ավելի քիչ են ենթարկվում էլեկտրական աղմուկի և միջամտության՝ իրենց կայուն կառավարման սխեմայի պատճառով: Անալոգային սերվոները կարող են ավելի հակված լինել միջամտության, ինչը կարող է ազդել դրանց աշխատանքի վրա:
Ծրագրավորելիություն. թվային սերվոները հաճախ առաջարկում են լրացուցիչ ծրագրավորվող հնարավորություններ, ինչպիսիք են կարգավորելի վերջնակետերը, արագության կառավարումը և արագացման/դանդաղեցման պրոֆիլները: Այս կարգավորումները կարող են հարմարեցվել հատուկ հավելվածի պահանջներին համապատասխան: Անալոգային սերվոները սովորաբար չունեն այս ծրագրավորվող հնարավորությունները:
Կարևոր է նշել, որ այս տարբերությունները կարող են տարբեր լինել՝ կախված սերվոների հատուկ մոդելներից և արտադրողներից:
Հրապարակման ժամանակը` մայիս-24-2023