Թվային և անալոգային սերվո շարժիչների միջև տարբերությունը հետևյալն է.նրանց գործունեության եղանակը և ներքին վերահսկողության համակարգերը.
1. Կառավարման ազդանշան. Թվային սերվոները մեկնաբանում են կառավարման ազդանշանները որպես դիսկրետ արժեքներ, սովորաբար՝ հետևյալ տեսքովիմպուլսի լայնության մոդուլյացիայի (PWM) ազդանշաններ։ Մյուս կողմից, անալոգային սերվոները արձագանքում են անընդհատ կառավարման ազդանշաններին,սովորաբար տարբեր լարման մակարդակներ։
Լուծում:Թվային սերվոները ապահովում են ավելի բարձր լուծաչափ և ճշգրտություն իրենց շարժումներում։Նրանք կարող են մեկնաբանել և արձագանքել կառավարման ազդանշանի փոքր փոփոխություններին, ինչը հանգեցնում է ավելի հարթ և ճշգրիտ դիրքավորման: Անալոգային սերվոները ունեն ավելի ցածր լուծաչափ ևկարող է ցուցաբերել աննշան դիրքային սխալներ կամ թրթռում։
Արագություն և պտտող մոմենտ. թվային սերվոները, որպես կանոն, ունեն ավելի արագ արձագանքման ժամանակ և ավելի բարձր պտտող մոմենտի հնարավորություններ՝ համեմատած անալոգային սերվոների հետ։ Դրանք կարող են ավելի արագ արագացնել և դանդաղեցնել, ինչը նրանց դարձնում էհարմար է արագ շարժումներ կամ մեծ ուժ պահանջող կիրառությունների համար։
Աղմուկ և միջամտություն. թվային սերվոներըավելի քիչ ենթակա է էլեկտրական աղմուկի և միջամտությանիրենց հզոր կառավարման սխեմաների շնորհիվ։ Անալոգային սերվոները կարող են լինելավելի հակված են միջամտության, ինչը կարող է ազդել դրանց կատարողականի վրա։
Ծրագրավորելիություն. թվային սերվոները հաճախ առաջարկում են լրացուցիչ ծրագրավորվող հնարավորություններ, ինչպիսիք են՝կարգավորելի վերջնակետեր, արագության կառավարում և արագացման/դանդաղեցման պրոֆիլներԱյս կարգավորումները կարող են հարմարեցվել՝ համապատասխանեցնելով կոնկրետ կիրառման պահանջներին։ Անալոգային սերվոները սովորաբարչունեն այս ծրագրավորվող հնարավորությունները։
Կարևոր է նշելոր այս տարբերությունները կարող են տարբեր լինել՝ կախված սերվոների կոնկրետ մոդելներից և արտադրողներից։
Հրապարակման ժամանակը. Մայիսի 24-2023