Սերվոն (սերվոմեխանիզմ) էլեկտրամագնիսական սարք է, որը վերափոխում է էլեկտրականությունը ճշգրիտ վերահսկվող շարժման՝ օգտագործելով բացասական արձագանքման մեխանիզմները:
Սերվոները կարող են օգտագործվել գծային կամ շրջանաձև շարժումներ առաջացնելու համար՝ կախված դրանց տեսակից: Տիպիկ սերվոյի կազմը ներառում է DC շարժիչ, փոխանցումատուփ, պոտենցիոմետր, ինտեգրված միացում (IC) և ելքային լիսեռ: Ցանկալի սերվոյի դիրքը մուտքագրվում է և մտնում է որպես կոդավորված ազդանշան IC-ին: IC-ն ուղղորդում է շարժիչին՝ շարժելով շարժիչի էներգիան շարժակների միջոցով, որոնք սահմանում են շարժման արագությունը և ցանկալի ուղղությունը, մինչև պոտենցիոմետրի ազդանշանը տրամադրի հետադարձ կապ, որ ցանկալի դիրքը հասնում է, և IC-ն դադարեցնում է շարժիչը:
Պոտենցիոմետրը հնարավոր է դարձնում վերահսկվող շարժումը՝ փոխանցելով ընթացիկ դիրքը, միևնույն ժամանակ թույլ է տալիս ուղղել հսկիչ մակերեսների վրա գործող արտաքին ուժերից: Մակերեւույթը տեղափոխելուց հետո պոտենցիոմետրը տրամադրում է դիրքի ազդանշանը, իսկ IC-ն ազդանշան է տալիս շարժիչի անհրաժեշտ շարժումը մինչև ճիշտ դիրքը վերականգնվի:
Սերվոների և բազմաֆունկցիոնալ էլեկտրական շարժիչների համադրությունը կարող է կազմակերպվել միասին՝ ավելի բարդ առաջադրանքներ կատարելու համար տարբեր տեսակի համակարգերում, ներառյալ ռոբոտները, տրանսպորտային միջոցները, արտադրական և անլար սենսորների և շարժման ցանցերը:
Ինչպե՞ս է աշխատում սերվոն:
Սերվոներն ունեն երեք լարեր, որոնք տարածվում են պատյանից (տե՛ս ձախ կողմում գտնվող լուսանկարը):
Այս մետաղալարերից յուրաքանչյուրը ծառայում է որոշակի նպատակի: Այս երեք լարերը նախատեսված են կառավարման, հոսանքի և հողի համար:
Հսկիչ մետաղալարը պատասխանատու է էլեկտրական իմպուլսների մատակարարման համար: Շարժիչը շրջվում է համապատասխան ուղղությամբ, ինչպես հրահանգվում է իմպուլսներով:
Երբ շարժիչը պտտվում է, այն փոխում է պոտենցիոմետրի դիմադրությունը և, ի վերջո, թույլ է տալիս կառավարման միացումին կարգավորել շարժման քանակն ու ուղղությունը: Երբ լիսեռը գտնվում է ցանկալի դիրքում, մատակարարման հոսանքն անջատվում է:
Հոսանքի լարը սերվոյին ապահովում է աշխատելու համար անհրաժեշտ էներգիայով, իսկ հողային մետաղալարն ապահովում է հիմնական հոսանքից առանձին միացման ճանապարհ: Սա խանգարում է ձեզ ցնցվելուց, սակայն անհրաժեշտ չէ սերվոն գործարկելու համար:
Բացատրված են թվային RC Servos
Digital ServoA Digital RC Servo-ն ունի սերվո շարժիչին իմպուլսային ազդանշաններ ուղարկելու այլ եղանակ:
Եթե անալոգային սերվոն նախատեսված է վայրկյանում հաստատուն 50 իմպուլսային լարման ուղարկելու համար, ապա թվային RC սերվոն ի վիճակի է վայրկյանում ուղարկել մինչև 300 իմպուլս:
Այս արագ զարկերակային ազդանշաններով շարժիչի արագությունը զգալիորեն կաճի, իսկ ոլորող մոմենտն ավելի հաստատուն կլինի. այն նվազեցնում է մեռած շերտի քանակը:
Արդյունքում, երբ օգտագործվում է թվային սերվոն, այն ապահովում է ավելի արագ արձագանք և ավելի արագ արագացում RC բաղադրիչին:
Բացի այդ, ավելի քիչ մեռած գոտիով, ոլորող մոմենտը նաև ապահովում է ավելի լավ պահելու հնարավորություն: Երբ դուք աշխատում եք թվային սերվոյի միջոցով, դուք կարող եք զգալ հսկողության անմիջական զգացումը:
Թույլ տվեք ձեզ ներկայացնել մի դեպքի սցենար: Ասենք, որ դուք պետք է միացնեք թվային և անալոգային սերվոն ընդունիչին:
Անալոգային սերվո անիվը կենտրոնից անջատելիս կնկատեք, որ այն արձագանքում և դիմադրում է որոշ ժամանակ անց. ուշացումը նկատելի է:
Այնուամենայնիվ, երբ դուք շրջում եք թվային սերվոյի անիվը կենտրոնից դուրս, դուք կզգաք, որ անիվն ու լիսեռը արձագանքում են և պահում այն դիրքը, որը դուք դրել եք շատ արագ և սահուն:
Անալոգային RC Servos Բացատրված
Անալոգային RC սերվո շարժիչը սերվոյի ստանդարտ տեսակն է:
Այն կարգավորում է շարժիչի արագությունը՝ ուղղակի իմպուլսներ միացնելու և անջատելու միջոցով:
Սովորաբար, զարկերակային լարումը գտնվում է 4,8-ից 6,0 վոլտ միջակայքում և հաստատուն է այդ պահին: Անալոգը յուրաքանչյուր վայրկյանի համար ստանում է 50 իմպուլս, իսկ հանգստի ժամանակ նրան լարում չի ուղարկվում:
Որքան երկար է «On» իմպուլսը ուղարկվում է սերվոյին, այնքան ավելի արագ է պտտվում շարժիչը և այնքան բարձր է արտադրվող ոլորող մոմենտը: Անալոգային servo-ի հիմնական թերություններից մեկը փոքր հրամաններին արձագանքելու ուշացումն է:
Շարժիչը բավականաչափ արագ չի պտտվում: Բացի այդ, այն նաև դանդաղ ոլորող մոմենտ է արտադրում: Այս իրավիճակը կոչվում է «մեռյալ գոտի»:
Հրապարակման ժամանակը` հունիս-01-2022