Սերվոմոտորը (սերվոմեխանիզմ) էլեկտրամագնիսական սարք է, որը բացասական հետադարձ կապի մեխանիզմների միջոցով էլեկտրականությունը վերածում է ճշգրիտ կառավարվող շարժման։
Սերվոները կարող են օգտագործվել գծային կամ շրջանաձև շարժում ստեղծելու համար՝ կախված դրանց տեսակից: Սովորական սերվո շարժիչի կազմը ներառում է հաստատուն հոսանքի շարժիչ, ատամնանիվների շղթա, պոտենցիոմետր, ինտեգրալ սխեմա (IC) և ելքային լիսեռ: Ցանկալի սերվո դիրքը մուտքագրվում է և գալիս է որպես կոդավորված ազդանշան IC-ին: IC-ն ուղղորդում է շարժիչը աշխատանքի՝ շարժիչի էներգիան փոխանցելով ատամնանիվների միջոցով, որոնք սահմանում են շարժման արագությունը և ցանկալի ուղղությունը, մինչև պոտենցիոմետրից եկող ազդանշանը հետադարձ կապ տրամադրի, որ ցանկալի դիրքին հասել են, և IC-ն կանգնեցնում է շարժիչը:
Պոտենցիոմետրը հնարավոր է դարձնում կառավարվող շարժումը՝ փոխանցելով ընթացիկ դիրքը, միաժամանակ թույլ տալով շտկում կառավարման մակերեսների վրա ազդող արտաքին ուժերից։ Մակերեսը տեղաշարժվելուց հետո պոտենցիոմետրը տրամադրում է դիրքի ազդանշան, իսկ ինտեգրալ սխեման ազդանշանում է շարժիչի անհրաժեշտ շարժման մասին, մինչև ճիշտ դիրքը վերականգնվի։
Սերվոների և բազմահաղորդիչ էլեկտրական շարժիչների համադրությունը կարող է կազմակերպվել միասին՝ տարբեր տեսակի համակարգերում, այդ թվում՝ ռոբոտներում, տրանսպորտային միջոցներում, արտադրությունում և անլար սենսորների ու ակտուատորների ցանցում ավելի բարդ խնդիրներ կատարելու համար։
Ինչպե՞ս է աշխատում սերվոն։
Սերվոները ունեն երեք լար, որոնք դուրս են գալիս պատյանից (տե՛ս լուսանկարը ձախ կողմում):
Այս լարերից յուրաքանչյուրը ծառայում է որոշակի նպատակի։ Այս երեք լարերը նախատեսված են կառավարման, սնուցման և հողանցման համար։
Կառավարման լարը պատասխանատու է էլեկտրական իմպուլսների մատակարարման համար: Շարժիչը պտտվում է համապատասխան ուղղությամբ՝ իմպուլսներից հրաման ստանալուն պես:
Երբ շարժիչը պտտվում է, այն փոխում է պոտենցիոմետրի դիմադրությունը և, ի վերջո, թույլ է տալիս կառավարման սխեմային կարգավորել շարժման չափը և ուղղությունը։ Երբ լիսեռը գտնվում է ցանկալի դիրքում, սնուցման աղբյուրը անջատվում է։
Սնուցման լարը սերվոին ապահովում է աշխատանքի համար անհրաժեշտ հզորությամբ, իսկ հողանցման լարը ապահովում է միացման ուղի՝ գլխավոր հոսանքից առանձին։ Սա ձեզ կպաշտպանի էլեկտրական ցնցումներից, բայց անհրաժեշտ չէ սերվոն աշխատեցնելու համար։
Թվային RC սերվոների բացատրությունը
Թվային ServoԹվային RC Servo-ն ունի սերվոշարժիչին իմպուլսային ազդանշաններ ուղարկելու այլ եղանակ:
Եթե անալոգային սերվոն նախատեսված է վայրկյանում հաստատուն 50 իմպուլսային լարում ուղարկելու համար, ապա թվային RC սերվոն կարող է վայրկյանում մինչև 300 իմպուլս ուղարկել։
Այս արագ իմպուլսային ազդանշանների դեպքում շարժիչի արագությունը զգալիորեն կաճի, իսկ պտտող մոմենտը կլինի ավելի հաստատուն. դա նվազեցնում է մեռյալ գոտու քանակը։
Արդյունքում, երբ օգտագործվում է թվային սերվոմոտորը, այն ապահովում է ավելի արագ արձագանք և ավելի արագ արագացում RC բաղադրիչին։
Բացի այդ, ավելի քիչ մեռյալ գոտու դեպքում, պտտող մոմենտը նաև ապահովում է ավելի լավ պահման հնարավորություն: Երբ դուք աշխատում եք թվային սերվոմեխանիկով, կարող եք անմիջապես զգալ կառավարման զգացողությունը:
Թույլ տվեք ձեզ ներկայացնել մի դեպք։ Ենթադրենք, որ դուք պետք է միացնեք թվային և անալոգային սերվոները ընդունիչին։
Երբ անալոգային սերվո անիվը կենտրոնից շեղեք, կնկատեք, որ այն արձագանքում է և որոշ ժամանակ անց դիմադրում. ուշացումը նկատելի է։
Սակայն, երբ թվային սերվո շարժիչի անիվը կենտրոնից շեղեք, կզգաք, որ անիվն ու լիսեռը շատ արագ ու սահուն արձագանքում են և պահպանում ձեր կողմից սահմանված դիրքը։
Անալոգային RC սերվոների բացատրությունը
Անալոգային RC սերվոշարժիչը սերվոշարժիչի ստանդարտ տեսակն է։
Այն կարգավորում է շարժիչի արագությունը՝ պարզապես ուղարկելով միացման և անջատման իմպուլսներ։
Սովորաբար, իմպուլսային լարումը տատանվում է 4.8-ից մինչև 6.0 վոլտ և այդ ընթացքում հաստատուն է։ Անալոգը ստանում է 50 իմպուլս յուրաքանչյուր վայրկյանում, և երբ հանգստանում է, դրան լարում չի ուղարկվում։
Որքան երկար է սերվոմոտորին ուղարկվում «Միացված» իմպուլսը, այնքան արագ է շարժիչը պտտվում և այնքան բարձր է արտադրվող պտտող մոմենտը։ Անալոգային սերվոմոտորի հիմնական թերություններից մեկը փոքր հրամաններին արձագանքելու ուշացումն է։
Այն շարժիչը բավականաչափ արագ չի պտտեցնում։ Բացի այդ, այն նաև դանդաղ պտտող մոմենտ է ստեղծում։ Այս իրավիճակը կոչվում է «մեռյալ գոտի»։
Հրապարակման ժամանակը. Հունիս-01-2022