Նորություններ

Սերվոների փորձարկումը չի պահանջում էլեկտրոնիկայի խորացված գիտելիքներ: Մի քանի պարզ և գործնական մեթոդների տիրապետումը թույլ է տալիս արագ գնահատել դրանց աշխատանքը:

Ինչո՞ւ փորձարկել սերվերները։
Սերվոները պարունակում են շարժիչներ, փոխանցումային հավաքածուներ, պոտենցիոմետրեր և կառավարման սխեմաներ: Այս բաղադրիչներից որևէ մեկի խնդիրը կարող է սերվոի անսարքության պատճառ դառնալ: Օրինակ՝ ռոբոտի հոդերը կարող են հանկարծակի խցանվել, կամ հեռակառավարվող մեքենան կարող է անգործունակ դառնալ. շատ դեպքերում դա պայմանավորված է սերվոի անսարքությամբ: Նախնական փորձարկումը կանխում է խնդիրների հայտնաբերումը նախագծի կեսից՝ խնայելով զգալի ժամանակ և ջանքեր:

Փորձարկումը օգնում է ձեզ հասկանալ սերվո շարժիչի իրական աշխատանքը: Որոշ սերվո շարժիչներ կարող են պտտվել, բայց դրանք կարող են ունենալ պոտենցիալ խնդիրներ, ինչպիսիք են անբավարար պտտող մոմենտը, անճշտ կենտրոնացումը կամ չափազանց աղմուկը: Համակարգված փորձարկման միջոցով դուք կարող եք ընտրել բարձր արդյունավետությամբ սերվո շարժիչներ կարևոր նախագծերի համար և օգտագործել ավելի քիչ հզոր շարժիչներ՝ ավելի քիչ պահանջկոտ սցենարների համար, առավելագույնի հասցնելով ռեսուրսների օգտագործումը:

Ինչպես ստուգել սերվոշարժիչը մուլտիմետրով
Մուլտիմետրը արդյունավետ գործիք է սերվոշարժիչի սխեմաների ամբողջականությունը ստուգելու համար: Կարգավորեք մուլտիմետրը դիմադրության կարգավորման վրա և չափեք սերվոշարժիչի սնուցման միացման ծայրի և հողանցման միջև եղած դիմադրությունը: Սովորաբար այս դիմադրությունը պետք է լինի մի քանի հարյուրից մինչև մի քանի հազար օհմ: Եթե դիմադրությունը զրո է կամ անվերջ, մեծ է հավանականությունը, որ ներքին սխեման կարճ միացված է կամ բաց միացված:

Հաջորդը, չափեք ազդանշանային գծի և հողանցման միջև դիմադրությունը: Այս դիմադրությունը, որպես կանոն, բավականին բարձր է, երբ հոսանքն անջատված է: Եթե կարճ միացում է հայտնաբերվում, դա նշանակում է, որ կառավարման չիպը կարող է վնասված լինել: Չնայած մուլտիմետրը չի կարող կատարելապես մոդելավորել սերվոշարժիչի աշխատանքային վիճակը, այն կարող է արագորեն վերացնել լուրջ շղթայի խափանումները, հատկապես, երբ ունեք սերվոշարժիչների խմբաքանակ, որոնք նախնական ստուգման կարիք ունեն: Այս մեթոդը չափազանց արդյունավետ է:

Ինչին ուշադրություն դարձնել սերվո առանց բեռի փորձարկման ժամանակ
Առանց բեռի փորձարկումն իրականացվում է, երբ սերվոն միացված չէ որևէ բեռի: Հոսանքը միացնելուց հետո աստիճանաբար կառավարման ազդանշաններ ուղարկեք սերվոն և դիտարկեք, թե արդյոք դրա պտույտը հարթ է: Առողջ սերվոն պետք է սահուն պտտվի առանց որևէ խցանման կամ անսովոր աղմուկի, և կարողանա ճշգրիտ կանգ առնել նշանակված դիրքում:

Հատուկ ուշադրություն դարձրեք սերվոմոտորի կենտրոն վերադառնալու ճշգրտությանը: Տեղափոխեք սերվոմոտորը ձախ ծայրահեղ դիրքից աջ ծայրահեղ դիրք, ապա տվեք հրաման այն կենտրոնական կետ վերադարձնելու համար: Ստուգեք, թե արդյոք այն կարող է ամեն անգամ ճշգրիտ վերադառնալ նույն դիրքին: Եթե կենտրոն վերադառնալիս կա էական սխալ, շատ հավանական է, որ ներքին պոտենցիոմետրը մաշված է կամ փոխանցման հետադարձ կապը չափազանց մեծ է: Նման սերվոմոտորը հարմար չէ ճշգրիտ դիրքավորում պահանջող կիրառությունների համար:

Սերվոբեռնվածության փորձարկման ճիշտ մեթոդը
Սերվո շարժիչի իրական աշխատանքի արդյունավետության գնահատումը կարելի է իրականացնել բեռի փորձարկման միջոցով: Դուք կարող եք մատներով նրբորեն սեղմել սերվո շարժիչի սկավառակը՝ սերվո շարժիչի ելքային լիսեռի վրա ազդող ուժը զգալու համար: Ճիշտ աշխատող սերվո շարժիչը պետք է կարողանա դիմակայել միջին դիմադրությանը և պահպանել իր դիրքը: Եթե նույնիսկ աննշան ուժը սերվո շարժիչին ստիպում է կորցնել իր դիրքը կամ դադարեցնել պտտվելը, դա վկայում է անբավարար պտտող մոմենտի մասին:

Ավելի պրոֆեսիոնալ մոտեցում է քանակական փորձարկման համար զսպանակային կշեռքի կամ լծակային թևի սարքի օգտագործումը: Գրանցեք սերվո շարժիչի առավելագույն պահող մոմենտը տարբեր լարման պայմաններում և համեմատեք այն անվանական արժեքի հետ: Փորձարկման ընթացքում զգույշ եղեք, որ սերվո շարժիչը երկար ժամանակ անշարժ մնա, քանի որ չափազանց մեծ հոսանքը կարող է վնասել շարժիչը կամ փոխանցման սխեման:

Ի՞նչ են ցույց տալիս սերվո շարժիչի աննորմալ աղմուկներն ու տատանումները։

Սերվոշարժիչների ներքին խնդիրների մասին վկայող ահազանգերը հաճախ ուղեկցվում են անսովոր բարձր ձայներով: Վնասված ատամնանիվները կամ դրանց մեջ խրված օտար մարմինները սովորաբար առաջացնում են հստակ «կտտոցի» ձայն, մինչդեռ շարժիչին կամ ատամնանիվների ապամոնտաժմանը հասցված չափազանց մեծ հզորությունը կարող է խլացված բզզոց առաջացնել: Պոտենցիոմետրի վատ միացումները կամ անկայուն կառավարման սխեմաները հաճախ վկայում են շարունակական տատանումների աղմուկի մասին:

Թրթռումը հատկապես մտահոգիչ երևույթ է: Եթե սերվոգլուխը անընդհատ տատանվում է փոքր տիրույթում, դա կարող է ցույց տալ PID պարամետրերի անհամապատասխանություն կամ հետադարձ կապի համակարգի խափանում: Այս դեպքում, նույնիսկ եթե սերվոգլուխը կարող է պտտվել, այն կայուն չի գործի գործնական կիրառություններում, հատկապես բարձր ճշգրտության ռոբոտաշինության նախագծերի կամ տեսախցիկի գիմբալների դեպքում: Նման սերվոգլուխները պահանջում են փոխարինում կամ վերանորոգում:

Սերվոշարժիչի փորձարկման անվտանգության նախազգուշական միջոցներ
Սերվո շարժիչները փորձարկելիս միշտ ստուգեք, որ սնուցման աղբյուրի բևեռականությունը ճիշտ է միացված, և որ հակադարձ միացում չկա: Նույնիսկ սնուցման աղբյուրի մեկ վայրկյանում հակադարձումը կարող է մշտական ​​​​վնաս պատճառել սերվո շարժիչի կառավարման չիպին: Կարգավորվող սնուցման աղբյուր օգտագործելիս սկսեք ցածր լարումից և աստիճանաբար բարձրացրեք այն՝ կանխելու համար զգայուն էլեկտրոնային բաղադրիչների հանկարծակի բարձր լարման վնասը:

Փորձարկման ընթացքում ուշադիր եղեք սերվո շարժիչի ջերմաստիճանին։ Ջերմաստիճանի թեթևակի բարձրացումը նորմալ է, սակայն, եթե սերվո շարժիչը կարճ ժամանակահատվածում չափազանց տաքանում է, անմիջապես անջատեք այն հոսանքից և ստուգեք այն։ Այս իրավիճակը, ամենայն հավանականությամբ, պայմանավորված է ներքին կծիկում կարճ միացմամբ կամ գերհոսանք առաջացնող մեխանիկական չափազանց մեծ դիմադրությամբ։ Երկարատև փորձարկման դեպքում խորհուրդ է տրվում օգտագործել ընդհատվող աշխատանքային ռեժիմ՝ սերվո շարժիչին բավարար սառեցման ժամանակ տրամադրելու և այդպիսով երկարացնելու նրա ծառայության ժամկետը։