Հավանաբար, մոդելային ինքնաթիռների սիրահարները ծանոթ չեն լինի ղեկային մեխանիզմին: RC սերվո մեխանիզմը կարևոր դեր է խաղում մոդելային ինքնաթիռներում, հատկապես ֆիքսված թևերով ինքնաթիռների և նավերի մոդելներում: Ինքնաթիռի ղեկը, թռիչքը և վայրէջքը պետք է կառավարվեն ղեկային մեխանիզմով: Թևերը պտտվում են առաջ և հետ: Սա պահանջում է սերվոշարժիչի մեխանիզմի քարշակումը:
Սերվոշարժիչները հայտնի են նաև որպես միկրոսերվոշարժիչներ: Կառավարման մեխանիզմի կառուցվածքը համեմատաբար պարզ է: Ընդհանուր առմամբ, այն բաղկացած է փոքր հաստատուն հոսանքի շարժիչից (փոքր շարժիչ) և ռեդուկտորների հավաքածուից, գումարած պոտենցիոմետրից (միացված է ռեդուկտորին՝ դիրքի սենսոր ծառայելու համար), կառավարման միացման սխեմայից (սովորաբար ներառում է լարման համեմատիչ և մուտքային ազդանշան, էլեկտրամատակարարում):
Սերվո շարժիչը, տարբերվելով քայլային շարժիչի սկզբունքից, էապես բաղկացած է հաստատուն հոսանքի շարժիչից և տարբեր բաղադրիչներից։ Քայլային շարժիչը հենվում է ստատորի կծիկի վրա, որը լիցքավորվում է՝ մագնիսական դաշտ ստեղծելու համար՝ մշտական մագնիսով ռոտորը գրավելու կամ ստատորի միջուկի վրա ազդելու համար՝ որոշակի դիրքի պտտվելու համար։ Ըստ էության, սխալը շատ փոքր է, և ընդհանուր առմամբ հետադարձ կապի կառավարում չկա։ Ղեկային մեխանիզմի մինի սերվո շարժիչի հզորությունը գալիս է հաստատուն հոսանքի շարժիչից, ուստի պետք է լինի կարգավորիչ, որը հրամաններ է ուղարկում հաստատուն հոսանքի շարժիչին, և ղեկային մեխանիզմի համակարգում կա հետադարձ կապի կառավարում։
Ուղղորդող մեխանիզմի ներսում գտնվող ռեդուկտորային մեխանիզմի ելքային ատամնանիվը էապես միացված է պոտենցիոմետրին՝ դիրքի սենսոր ձևավորելու համար, ուստի այս ղեկային մեխանիզմի պտտման անկյունը կախված է պոտենցիոմետրի պտտման անկյունից: Այս պոտենցիոմետրի երկու ծայրերը միացված են մուտքային սնուցման աղբյուրի դրական և բացասական բևեռներին, իսկ սահող ծայրը՝ պտտվող լիսեռին: Ազդանշանները միասին մուտքագրվում են լարման համեմատիչի (օպերացիոն ամպեր), և օպերացիոն ամպերատորի սնուցման աղբյուրը անջատվում է մուտքային սնուցման աղբյուրին: Մուտքային կառավարման ազդանշանը իմպուլսի լայնության մոդուլացված ազդանշան է (PWM), որը փոխում է միջին լարումը բարձր լարման համամասնությամբ միջին ժամանակահատվածում: Այս մուտքային լարման համեմատիչը.
Մուտքային ազդանշանի միջին լարումը համեմատելով հզորության դիրքի սենսորի լարման հետ, օրինակ, եթե մուտքային լարումը ավելի բարձր է դիրքի սենսորի լարումից, ուժեղացուցիչը արտածում է դրական սնուցման լարում, իսկ եթե մուտքային լարումը ավելի բարձր է դիրքի սենսորի լարումից, ուժեղացուցիչը արտածում է բացասական սնուցման լարում, այսինքն՝ հակադարձ լարում: Սա կառավարում է հաստատուն հոսանքի շարժիչի առաջ և հակառակ պտույտները, ապա կառավարում է ղեկային մեխանիզմի պտույտը ելքային ռեդուկտորների հավաքածուի միջոցով: Ճիշտ այնպես, ինչպես վերևում նկարում է: Եթե պոտենցիոմետրը կապված չէ ելքային մեխանիզմի հետ, այն կարող է միացվել ռեդուկտորների հավաքածուի այլ լիսեռների հետ՝ ղեկային մեխանիզմի ավելի լայն տիրույթ ապահովելու համար, օրինակ՝ 360° պտույտ՝ կառավարելով փոխանցման հարաբերակցությունը, և սա կարող է առաջացնել ավելի մեծ, բայց ոչ կուտակային սխալ (այսինքն՝ սխալը մեծանում է պտույտի անկյան հետ):.
Իր պարզ կառուցվածքի և ցածր գնի շնորհիվ, ղեկային մեխանիզմը օգտագործվում է բազմաթիվ դեպքերում, ոչ միայն մոդելային ինքնաթիռներում: Այն նաև օգտագործվում է տարբեր ռոբոտացված ձեռքերում, ռոբոտներում, հեռակառավարվող մեքենաներում, անօդաչու թռչող սարքերում, խելացի տներում, արդյունաբերական ավտոմատացման և այլ ոլորտներում: Կարող են իրականացվել տարբեր մեխանիկական գործողություններ: Կան նաև հատուկ բարձր պտտող մոմենտ և բարձր ճշգրտության սերվոներ՝ բարձր ճշգրտության պահանջներ ունեցող կամ մեծ պտտող մոմենտ և մեծ բեռներ պահանջող դաշտերում օգտագործելու համար:
Հրապարակման ժամանակը. Սեպտեմբերի 20-2022