Ենթադրաբար, մոդելային ինքնաթիռների սիրահարներին անծանոթ չեն լինի ղեկային հանդերձանքը:RC Servo հանդերձանքը կարևոր դեր է խաղում մոդելային ինքնաթիռներում, հատկապես ֆիքսված թեւերով ինքնաթիռների և նավերի մոդելներում:Օդանավի ղեկը, թռիչքը և վայրէջքը պետք է վերահսկվեն ղեկային հանդերձանքով:Թևերը պտտվում են առաջ և հետ:Սա պահանջում է սերվո շարժիչի հանդերձանքի ձգում:
Սերվո շարժիչները հայտնի են նաև որպես միկրո սերվո շարժիչներ:Ղեկային հանդերձանքի կառուցվածքը համեմատաբար պարզ է.Ընդհանուր առմամբ, այն բաղկացած է մի փոքր DC շարժիչից (փոքր շարժիչ) և մի շարք նվազեցնող շարժակների, գումարած պոտենցիոմետր (միացված է փոխանցումատուփի ռեդուկտորին՝ որպես դիրքի սենսոր գործելու համար), կառավարման սխեմա (Ընդհանուր առմամբ ներառում է լարման համեմատիչ և մուտքագրում): ազդանշան, էլեկտրամատակարարում):
Servo Տարբերվում է քայլային շարժիչի սկզբունքից, այն ըստ էության համակարգ է, որը բաղկացած է DC շարժիչից և տարբեր բաղադրիչներից:Քայլային շարժիչը հենվում է ստատորի կծիկի վրա, որը պետք է սնուցվի, որպեսզի ստեղծի մագնիսական դաշտ՝ ձգելու մշտական մագնիսական ռոտորը կամ գործելու դժկամության միջուկի ստատորի վրա՝ պտտվելու համար սահմանված դիրքի:Ըստ էության, սխալը շատ փոքր է, և ընդհանրապես հետադարձ կապի վերահսկում չկա:Ղեկային հանդերձանքի մինի սերվո շարժիչի հզորությունը գալիս է DC շարժիչից, այնպես որ պետք է լինի վերահսկիչ, որը հրամաններ է ուղարկում DC շարժիչին, և ղեկային հանդերձանքի համակարգում կա հետադարձ հսկողություն:
Ղեկային հանդերձանքի ներսում կրճատման հանդերձանքի խմբի ելքային հանդերձանքը, ըստ էության, կապված է պոտենցիոմետրի հետ՝ դիրքի սենսոր ձևավորելու համար, ուստի այս ղեկային հանդերձանքի պտտման անկյունի վրա ազդում է պոտենցիոմետրի պտտման անկյունը:Այս պոտենցիոմետրի երկու ծայրերը միացված են մուտքային սնուցման աղբյուրի դրական և բացասական բևեռներին, իսկ սահող ծայրը միացված է պտտվող լիսեռին:Ազդանշանները միասին մուտքագրվում են լարման համեմատիչի մեջ (օպերատիվ ուժեղացուցիչ), իսկ օպերացիոն ուժեղացուցիչի էլեկտրամատակարարումը դադարեցվում է մուտքային էներգիայի մատակարարմանը:Մուտքային կառավարման ազդանշանը զարկերակային լայնության մոդուլացված ազդանշան է (PWM), որը փոխում է միջին լարումը միջին ժամանակահատվածում բարձր լարման համամասնությամբ:Այս մուտքային լարման համեմատիչը.
Համեմատելով մուտքային ազդանշանի միջին լարումը հոսանքի դիրքի սենսորի լարման հետ, օրինակ, եթե մուտքային լարումը ավելի բարձր է, քան դիրքի սենսորի լարումը, ուժեղացուցիչը թողարկում է դրական սնուցման լարում, և եթե մուտքային լարումը ավելի բարձր է, քան դիրքի սենսորի լարումը, ուժեղացուցիչը թողարկում է էներգիայի մատակարարման բացասական լարում, այսինքն ՝ հակադարձ լարում:Սա վերահսկում է DC շարժիչի առաջ և հետադարձ պտույտը, այնուհետև վերահսկում է ղեկային հանդերձանքի պտույտը ելքային կրճատման հանդերձանքի հավաքածուի միջոցով:Ճիշտ այնպես, ինչպես վերևի նկարում:Եթե պոտենցիոմետրը կապված չէ ելքային հանդերձում, այն կարող է զուգակցվել կրճատման հանդերձանքի այլ լիսեռների հետ՝ հասնելու ղեկային հանդերձանքի ավելի լայն տիրույթի, ինչպիսին է 360° ռոտացիան՝ վերահսկելով փոխանցման գործակիցը, և դա կարող է առաջացնել ավելի մեծ, բայց ոչ: կուտակային սխալ (այսինքն, սխալը մեծանում է պտտման անկյան հետ).
Իր պարզ կառուցվածքի և ցածր գնի շնորհիվ ղեկային հանդերձանքն օգտագործվում է շատ դեպքերում՝ չսահմանափակվելով միայն մոդելային ինքնաթիռներով:Այն նաև օգտագործվում է տարբեր ռոբոտների, ռոբոտների, հեռակառավարման մեքենաների, դրոնների, խելացի տների, արդյունաբերական ավտոմատացման և այլ ոլորտներում:Տարբեր մեխանիկական գործողություններ կարող են իրականացվել.Կան նաև հատուկ մեծ ոլորող մոմենտ և բարձր ճշգրտության սերվոներ, որոնք օգտագործվում են բարձր ճշգրտության պահանջներով դաշտերում կամ մեծ ոլորող մոմենտ և մեծ բեռներ պահանջող դաշտերում:
Հրապարակման ժամանակը՝ Sep-20-2022