Նորություններ

DSpower-ում աշխատելու ընթացքում ես հասկացա, որ շատերը լիովին չեն գնահատում սերվոմոտորների կարևորությունը ֆիքսված թևով ինքնաթիռներում: Հետագայում, փորձնական թռիչքի ժամանակ, ես ականատես եղա, թե ինչպես ֆիքսված թևով ինքնաթիռը կորցրեց իր կայունությունը սերվոմոտորի դանդաղ արձագանքի պատճառով:

Հենց այդ ժամանակ ես գիտակցեցի այս թվացյալ փոքր բաղադրիչի կարևորագույն կարևորությունը։ Հետ նայելով՝ այդ միջադեպը իրականում խթանեց մեր հետազոտությունների և զարգացման թիմին կարևոր առաջընթաց գրանցել։

Ինչու՞ ֆիքսված թևով ինքնաթիռները չեն կարող գոյատևել առանց բարձր արդյունավետության սերվոմոտորների

Ի տարբերություն բազմառոտորային ինքնաթիռների, որոնք օգտագործում են բազմաթիվ շարժիչներ իրենց դիրքը կարգավորելու համար, ֆիքսված թևերով ինքնաթիռները ամբողջությամբ ապավինում են աերոդինամիկ կառավարման մակերեսներին՝ թռիչքի ուղղությունը կառավարելու համար: Էյլերոնների, վերելակների և ղեկի յուրաքանչյուր շարժում պահանջում է սերվոների կողմից ճշգրիտ կատարում:

Անցյալ տարվա փորձարկումները ցույց տվեցին, որ ավանդական սերվոները բարձր արագությամբ օդի հոսքի 0.5 վայրկյան ուշացում ունեն, ինչը բավարար է ինքնաթիռը 20 աստիճանով թեքելու համար: Այս խնդիրը լուծելու համար մենք առաջարկում ենք երեք մեթոդ.
1. Նվազեցրեք ուշացումը մասնագիտացված ծրագրային ապահովման կառավարման միջոցով
2. Բարելավել սերվո արձագանքման արագությունը
3. Նվազեցրեք փոխանցման հարաբերակցությունը

Ջերմաստիճանի տատանումները նույնպես ռիսկեր են ներկայացնում: Հյուսիսային ձմռանը -15°C ջերմաստիճանում թռիչքի ժամանակ օգտագործողի մոտ պլաստիկե փոխանցման տուփը ճաքել է, ինչը վայրէջքի ժամանակ անմիջապես վնասել է այն: Մեր բոլոր ֆիքսված թևերի սերվոմոտորները այժմ իրենց փոխանցման տուփերի համար օգտագործում են ինքնաթիռի համար նախատեսված ալյումին և ներառում են ներքին ջերմաստիճանի սենսորներ: Այս թվացյալ աննշան բարելավումները կարող են կյանք փրկել կարևոր պահերին:

Ինչպե՞ս որոշել, թե արդյոք սերվո շարժիչը հարմար է ֆիքսված թևով ինքնաթիռների կարիքների համար

Արագության և ուժի կառավարումը պահանջում է հավասարակշռված հավասարակշռություն: Ահա հաշվարկը. բազմապատկեք թևի երկարությունը թռիչքի արագությամբ, ապա բաժանեք 100-ի՝ անհրաժեշտ ուժը որոշելու համար: Օրինակ, եթե թևի երկարությունը երկու մետր է, և թռիչքի արագությունը հասնում է վայրկյանում 15 մետրի, ապա անհրաժեշտ է առնվազն 0.3 կգ·սմ2 ուժ ունեցող սերվո շարժիչ:

Սակայն, իրական շահագործման դեպքում քամու արագության հանկարծակի փոփոխություններին դիմակայելու համար անհրաժեշտ է 30% պահուստ։

Ջրամեկուսացումը հաճախ անտեսվում է։ Երկու տարի առաջ մենք օգնեցինք մի հաճախորդի փոփոխել հետազոտական ​​ֆիքսված թևով ինքնաթիռը։ Ամպամածության միջով թռիչքի ժամանակ խոնավությունը ներթափանցեց սերվո շարժիչ՝ առաջացնելով անկայուն կառավարման ազդանշաններ։

Մեր ներկայիս լուծումը ելքային լիսեռի վրա կրկնակի սիլիկոնե կնիքների տեղադրումն է, որոնք զուգորդված են նանո ծածկույթով միկրոսխեմաների հետ։ Դաշտային փորձարկումները ցույց են տվել, որ ինքնաթիռը կարող է նորմալ աշխատել նույնիսկ ուժեղ անձրևի տակ։

Ինչպես է DSpower-ը լուծում ֆիքսված թևով սերվո շարժիչների հատուկ կարիքները

Մենք հատուկ մշակել ենք թրթռմանը դիմակայելու մեթոդ։ Երբ ֆիքսված թևով շարժիչի թրթռման հաճախականությունը բարձր է, սա կարող է ազդանշանի խեղաթյուրում առաջացնել սովորական սերվոներում։ Մեկ փորձարկման ժամանակ սերվո շարժիչը բռնի և անվերահսկելիորեն տատանվել է։

Բոլոր արտադրանքը գործարանից դուրս գալուց առաջ 48-ժամյա այրման փորձարկման է ենթարկվում թրթռացող սարքի վրա՝ 50 Հց-ից մինչև 2000 Հց հաճախականություններով՝ թռիչքի տարբեր պայմաններ մոդելավորելու համար։

Երկարատև թռիչքի պահանջները բավարարելու համար մենք կիրառում ենք հատուկ տեխնոլոգիա, որը կոչվում է դինամիկ էներգիայի սպառման կարգավորում: Ավանդական կառավարման սարքերը սպառում են էներգիա նույնիսկ անգործուն վիճակում: Մենք օգտագործում ենք Հոլի էֆեկտի սենսորներ՝ կառավարման մակերեսների դիրքը հայտնաբերելու և ավտոմատ կերպով անցնելու միկրոամպերային մակարդակի էներգիայի սպառման, երբ դրանք հայտնաբերում են ստացիոնար վիճակ:

Անցյալ տարի մեր արևային էներգիայով աշխատող ինքնաթիռը հագեցրած կառավարման սարքը զգալիորեն բարձրացրեց ամբողջ ինքնաթիռի թռիչքի դիմացկունությունը՝ 17%-ով ավելացնելով թռիչքի ժամանակը։

Սերվո շարժիչի տեղադրման նախազգուշական միջոցներ ֆիքսված թևով ինքնաթիռների վրա

Ծանրության կենտրոնը կարևոր է: Որոշ մարդիկ կառավարման բլոկը տեղադրում են թևից դուրս, ինչը կարող է առաջացնել կապի էֆեկտ գլորման ժամանակ: Ընդհանուր առմամբ ընդունված է, որ կառավարման բլոկը պետք է տեղադրվի ֆյուզելյաժի կենտրոնական գծի լարի երկարության 30%-ի վրա: Այս դիրքը նվազագույնի է հասցնում աերոդինամիկական միջամտությունը և նվազեցնում պտտական ​​իներցիան: Տեղադրման կողմնորոշումը նույնպես կարևոր է. ելքային լիսեռը պետք է ուղղահայաց լինի ծխնի կենտրոնական գծին. հակառակ դեպքում կարող է առաջանալ կառավարման շեղում:

Մալուխի անցկացումը պահանջում է մեծ ուշադրություն: Մի անգամ հաճախորդներից մեկը չափազանց ամուր կապեց սերվո մալուխը, և թռիչքի ընթացքում թևը ծռվեց ու քաշվեց, ինչի հետևանքով միացման կետը թուլացավ: Այժմ սարքավորումների հետ մատակարարվող մալուխային թևքերը ունեն 5 մմ բացվածք: Եվ օգտագործվում է հատուկ սիլիկոնե մետաղալար՝ ցածր ջերմաստիճաններում փխրունությունը կանխելու համար:

Ֆիքսված թևի սերվո շարժիչների ամենօրյա սպասարկման կետեր

Առանցքակալների յուղումը պահանջում է հատուկ ուշադրություն: Երբեք չպետք է օգտագործել սովորական յուղ: Նման բան թույլ տված հաճախորդի պատճառով սերվո շարժիչը պնդացավ և կպավ ցածր ջերմաստիճաններում: Մեր տրամադրած յուղը հատուկ մշակված է -40°C-ից մինչև 120°C համապատասխան մածուցիկությունը պահպանելու համար:

Առաջարկվող սպասարկման ժամանակահատվածը կրկնակի յուղումն է յուրաքանչյուր 50 թռիչքային ժամը մեկ։ Անապատային տարածքներում օգտագործելու դեպքում այս ժամանակահատվածը պետք է կրճատվի մինչև 30 ժամ։

Անհրաժեշտ է հաճախակի ստուգել փոխանցման մեխանիզմների ամրությունը։ 200 ժամից ավելի թռիչքային ուսումնական ինքնաթիռում փոխանցման մեխանիզմները մաշվել են, ինչը հանգեցրել է խաղի, որի պատճառով ղեկը հանկարծակի կանգ է առել վայրէջքի ժամանակ։

Ներկայումս մենք հաճախորդներին տրամադրում ենք զոնդաչափեր՝ նրանց հրահանգելու համար ստուգել փոխանցման անցքերի առկայությունը և վերանորոգել 0.1 մմ-ից ավելի ցանկացած բացվածք։ Այս պրակտիկան կանխել է բազմաթիվ վթարներ։

Ի՞նչ տեխնոլոգիական առաջընթացներ կունենան ապագայի ֆիքսված թևով սերվոմոտորները։

Փորձարկման մեջ օգտագործված մագնիսական կոդավորիչը բավականին տպավորիչ է: Ավանդական պոտենցիոմետրերը ժամանակի ընթացքում մաշվում են, բայց մեր նոր մշակված ոչ կոնտակտային զգայունացման մեթոդը լիովին հաղթահարում է այս թերությունը: Անցյալ շաբաթ աղի ցողման պայմաններում փորձարկված նմուշը անընդմեջ աշխատել է 500 ժամ առանց ազդանշանի որևէ տատանման, տասնապատկելով իր ծառայության ժամկետը: Ես հատկապես անհամբեր սպասում եմ ինտելեկտուալ սերվո համակարգի:

Յուրաքանչյուր սերվո շարժիչ հագեցած է միկրոպրոցեսորով, որը կարող է ավտոմատ կերպով նույնականացնել անսարքության պայմանները: Օրինակ, եթե փոխանցման տուփը խրված է, այն ավտոմատ կերպով կանցնի պահեստային ռեժիմի՝ շեղման անկյունը նվազեցնելու համար: Երբ այս տեխնոլոգիան կատարելագործվի, այն զգալիորեն կբարելավի ֆիքսված թևով թռիչքի անվտանգությունը: